Panasonic）日本松下：伺服电机

Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全数字交流伺服系统 小型化设计 1) 通过对驱动器进行较佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80% 2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、方便备货与维护 采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别 增加电机种类，适应更多场合 1) 增加了高速**小惯量电机，适应更多场合 2) 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线 增量式5线；**式7线 适应中国电网能力提高 主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能 自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大 智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成 高速高响应 速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速 **低振动 1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率 2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振 3) 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动 地球环境关注 对应ROHS指令,采用无铅化焊锡 

松下A5N系列以太网（RTEX）伺服驱动器性能特点： ·具备所有A5系列驱动器的优良特性。 ·真正的实时网络（Realtime Express）,100MBPS ,较快更新周期0.083ms. ·单环较大32轴控制。 ·节点间距离较长100米。 ·特有**算法实现全部轴的高精度同步控制，具有参数设置、系统监视等各种辅助功能。 ·具有位置控制、速度控制、转矩控制等*控制功能，适用于各种场合。 ·使用普通网络线，大大降低配线成本和难度。